Thymio est un robot pédagogique pour permettre d’apprendre la programmation des objets. Il a 5 modes préprogrammés, dont deux particuliers : le mode Jaune (découverte de l’environnement), et le mode cyan (suivre une piste). Dans le mode jaune, Thymio évite les obstacles qui sont devant lui à partir d’une certaine distance.